该系统主要为客户解决水瓶/饮料瓶膜包后(12瓶/组、24瓶/组)的输送、码垛问题。最大生产能力每小时50000瓶;

　　1.自动输送单元：

　　工艺设备包括：

　　链板输送机、弯道输送机等设备;相关动作由电机和气缸完成。

　　单元任务：

　　本单元通过输送控制，完成输送、转弯和定距的工作过程。

　　2.自动分道输送单元：

　　工艺设备包括：

　　分道输送机等设备，相关动作由电机和气缸完成。

　　单元任务：

　　分道输送机将一纵列膜包分成固定的两纵列。

　　3.自动编组单元：

　　工艺设备包括：

　　转位输送机、缓停编组机、编组机、推袋机等设备，相关动作由电机和气缸完成。

　　单元任务：

　　转位输送机两侧机械手由伺服电机驱动，通过控制实现机械手空间运动：在输送过程中夹紧膜包、进行纵向、横向运动及90º转位。

　　通过控制缓停输送机挡板气缸，将排列组合的膜包有序输出到编组机，直到在编组机上排满一层。

　　4.自动码垛单元：

　　工艺设备包括：

　　推袋机、低位码垛装置、托盘仓、托盘输送机、垛盘输送机等设备，相关动作由电机和气缸完成。

　　单元任务：

　　托盘仓存储托盘，由托盘输送机自动输送托盘至垛盘输送机固定位置。

　　推袋机启动推板机构，将编组机上整层膜包推到低位码垛装置的分层机抽板上，抽板由电机驱动移动到垛盘输送机托盘上方后释放膜包。托盘逐层排满，垛盘输送机工作输送出满托盘，空托盘紧随进入，进行下循环码垛。